|
DESAIN DAN KONSTRUKSI BONEKA MEKANIK DENGAN SOFTWARE GAMBAR SOLID
I Kadek Suparta
131 98 029
|
|
|
LATAR BELAKANG
Dalam desain sering ditemui kendala tampilan dan animasi rancangan sebelum proses konstruksi dilaksanakan.
Tampilan rancangan akan sangat membantu mengantisipasi kendala-kendala konstruksi dan membantu mengimajinasikan detail-detail rancangan
|
TUJUAN
Mendesain boneka mekanik dengan software gambar solid, dan aktualisasi melalui pembuatan objek yang sebenarnya
Menganalisis konstruksi akhir dibandingkan dengan desain awal boneka mekanik
|
|
|
|
SOFTWARE MEKANIKA SOLID WORK 2001
Solid Work 2001 adalah software desain automasi mekanik untuk menggambarkan ide, bereksperimen dengan dimensi dan feature, serta menghasilkan model dan gambar detail.
Aplikasi :
- Gambar 2D
- Gambar solid
- Assembly part
- Animasi
|
Pendefinisian Awal Desain Boneka Mekanik
Posisi boneka duduk dan punggung diengsel pada landasan
Material tulang kerangka adalah batang Aluminium dengan profil jenis siku dan kanal
Memiliki aktuator gerak yang dapat mengaktifkan boneka melakukan suatu motion (gerakan).
Bahwa detail gerakan, presisi gerakan, presisi dimensi, rangkaian elektrik tidak menjadi suatu pertimbangan utama
|
|
|
|
Komparasi Konstruksi Akhir terhadap Desain Awal
Kesesuaian :
- Struktur umum kerangka, bentuk, dan dimensi komponen
- Penempatan aktuator, konfigurasi gerakan
- Pemilihan material
|
Kekurangan konstruksi akhir
Kelemahan sambungan (joint) antar
part menyebabkan deviasi gerakan
yang tidak diinginkan.
Dimensi penampang terlalu kecil,
rangka tidak sanggup menyangga
Joint terlalu longgar sehingga
operasi roda dan rel terhambat
akibat gesekan beban konstruksi dan aktuator
Ketidakstabilan konstruksi
akibat gerakan dan inersia
|
|
|
|
KESIMPULAN
Desain dengan software gambar solid membantu menentukan bentuk akhir konstruksi.
Terdapat kendala-kendala teknis mekanik pada tahapan konstruksi yang tidak diperhitungkan dalam desain
Kelemahan utama pada konstruksi akhir adalah dimensi penampang, joint antar komponen, dan ketidakstabilan base struktur.
|
SARAN
Pemakaian ukuran penampang batang yang lebih besar untuk beban material konstruksi dan aktuator
Pemilihan joint yang lebih handal untuk menjaga rigiditas bentuk objek.
Pemakaian motor dengan gearbox untuk memperbesar kemampuan operasi dan memperlambat rotasi motor
Untuk tiap motor sebaiknya memakai masing-masing sebuah rangkaian kontrol independen
Seat atau base yang lebih stabil untuk akomodasi motion objek
|
|
|
|
|
|
|
|
